【大纪元2022年02月28日讯】（大纪元专题部记者易凡综合报导）在工业机器人领域，中国是世界最大的生产基地与消费市场，可中国却几乎没定价权，因其关键技术掌握在他国手中。
2021年底，中共工信部称，中国已连续8年成为全球最大工业机器人消费国，2020年制造业机器人密度达到每万人246台，是全球平均水平的近2倍。
在中国工业机器人产业中，四家国际机器人巨头（俗称“四大家族”）占据了大部分市场份额。它们是日本的发那科（FANUC）、瑞士的ABB、日本的安川（Yaskawa）和德国的库卡（KUKA，被美企收购）。
据中国德邦证券2021年初发表的《工业机器人行业报告》，在2019年中国工业机器人市场的品牌结构中，“四大家族”合计约占39%；其它国际二线品牌还占有一定市场份额；而中国产的几个品牌合计占比不到9%。该报告中还有30%左右的市场份额被归类为“其它”，没有说明。
工业机器人，即具有多关节或多自由度的自动化机器。它具有一定感知功能，可以实现对环境和工作对象自主判断和决策，能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下的体力劳动。若想完成复杂的动作，工业机器人的“大脑”——核心控制器必须足够聪明，它直接影响机器的稳定性和精确性。这是衡量机器人优劣的两大最主要标准。
中国财经自媒体华商韬略在今年2月的一篇评论文章中表示，中国产机器人不如他国的最大原因在于核心控制系统“算法上的差距”。
算法组成的系统相当于“语言”，它能把“大脑”的想法传递出去。如果没掌握核心算法，机器人的稳定性、故障率、易用性等都会存在很大不足，使机器人无法准确地完成一些复杂动作。因此，中国产的机器人，故障率可能是进口机器的几倍。中国企业宁可高价购买他国的二手产品，也不愿意买低价的中国产品。
算法的差距不仅体现在核心控制器上，它还拖慢了伺服系统响应的速度，因为机器人每完成一个动作，都需要核心控制器、伺服驱动器和伺服电机协同工作。
控制系统、减速器、伺服系统被认为是工业机器人产业链中上游产品的三大主要部件。中国学术团体自动化专委会去年6月发表署名文章《工业机器人产业链全景解析》。该文表示，这三大核心零部件的成本约占工业机器人总成本的70%。
文章说，在中国的伺服电机中，高端市场也主要被国际企业所垄断，进口产品在中国工业机器人伺服市场上占有率达70%以上，主要来自日本和欧美。 其中，日系产品以超过50%的市场份额雄踞首位。
此外，中国制造工业机器人所必须的精密减速器，85%被外资掌握。日本的纳博特斯克（Nabtesco）和哈默纳科（Harmonic）两家公司合计占全球机器人减速器市场的75%左右。
制造精密减速器不仅投资大，而且技术难度高，具有极高的技术壁垒。因此在工业机器人领域，中国几乎没有定价权。
同时，中国制造的工业机器人用于生产精度需求不高的产品还勉强，航天航空、军工等高端领域就只能依赖进口机器人了。
责任编辑：连书华