3、哈德良（Hadrian）（117~138年）
根据史书记载，图拉真虽然早就收远亲哈德良为养子，但并未宣布他为继承人，后人猜测是因为皇后对其有好感，而在图拉真病逝后宣布哈德良为继承人，而元老院也认同哈德良的继位。
哈德良皇帝被史学家称为“智帝”。哈德良继位后的第一件重要举措就是停止图拉真时代发起的东方战争，与帕提亚国王缔结合约，放弃图拉真所设立的亚述省和美索不达米亚省，并且让亚美尼亚重新成为仅仅依附于罗马的小王国，把罗马帝国在东方的边界缩回到幼发拉底河。
这一决定并非示弱，哈德良深刻认知到罗马帝国如果要维持东部新加入行省的安定得需要多大的代价，征服不一定是占领和移民。
哈德良注重防守，为稳固疆界，他在德意志南部修筑长城，抵御日耳曼人的入侵；在不列颠岛修筑横贯东西的“哈德良长城”，以抵御北部的“蛮族”入侵。哈德良的防御策略使得帝国边境度过很长一段时期的安定。
边境安宁并非帝国无战事，哈德良任内发生了一次很大规模的战争，造成的影响甚至延续至今。
公元132年，罗马帝国犹太行省再次爆发起义，史称“巴尔科赫巴起义”，哈德良出动6~12万兵力镇压，历经3年，于135年结束战争。此次战争致使58万犹太人被杀，50个城镇985座村庄被毁，也有众多罗马人阵亡。
其后，哈德良宣布废除犹太行省，与叙利亚行省合并，改为叙利亚-巴勒斯坦行省。犹太人被放逐，禁止进入耶路撒冷，原来被限制的犹太教被罗马帝国彻底禁止，犹太人自此散居世界各地。
据教会历史记载，由于基督徒在这次战争中保持中立（未参与暴动），哈德良特许基督徒留居耶路撒冷。教会文件记载，公元123年，哈德良皇帝给行省总督的批复中说：“禁止匿名控告基督徒，诬告者应予严惩；基督徒犯罪，应予公开审讯按罪量刑，不能以群众叫喊为依据。”这个文件被看作哈德良对基督徒的怀柔政策。
哈德良健全了帝国的官僚机构，由克劳狄乌斯时期形成雏形的官僚机构，在哈德良时期得到完善和加强，原本在官僚机构中占重要地位的被释奴隶被骑士阶级所代替。
为巩固皇权，130年，哈德良颁布“永久敕令”，又称“尤利安努斯敕令”，规定只有元首才能对罗马法进行修改和补充，改变了共和时期立法基础由“平民议会（公民议会）拥有完全的立法权”的规定。
此法案被看作是古罗马行政体制由议会制向君主制转变的标志性法案。在哈德良统治时期，逐渐形成这样一种法律规范，即皇帝的意志就是法律。
哈德良有两个嗜好，一是巡游，二是建筑。据说哈德良的足迹遍布帝国各地，44个行省他游历了38个。埃及、希腊、西班牙、英国……哈德良不仅在庞大国土的各处留下了自己的足迹，还留下不少由他亲自设计的建筑。仅如此，哈德良还把这些地区迥异独特的建筑精华带回罗马，亲自设计建造著名的“哈德良别墅”。
哈德良晚年收50岁的元老安敦尼‧庇护为养子继承人，条件是安敦尼必须收养马可‧奥勒留及维鲁斯为养子。
4、安敦尼‧庇护（Antoninus Pius）（138年~161年）
安敦尼‧庇护是罗马第一位来自高卢（今法国）的皇帝。史学家和教会历史都承认他是一位敦厚温和的帝王。他继承了哈德良的统治理念，对内施以宽政，注重协调各方关系，对外采取防御政策，保护治下百姓免遭外敌骚扰。
安敦尼‧庇护家世殷实，却从不挥霍，甚至把自己的私产捐入国库。他善于理财勤俭治国，罗马在他治下度过23年的安稳和平时期，死后国库充盈，结存27亿塞斯退斯。
安敦尼‧庇护终年74岁，统治罗马23年。是五贤帝时期统治时间最长的皇帝，因此这个时期以他的名字命名，称为安敦尼王朝。
史学家普遍认为，安敦尼王朝是自奥古斯都之后罗马帝国最强盛时期。这个时期的罗马帝国，法律、道路交通、度量衡、货币制度得到统一，并通行全国；疆域达到最大；官僚体制被健全完善，皇权稳固，经济文化繁荣。
安敦尼‧庇护去世后，养子马可‧奥勒留、维鲁斯两兄弟一同继承皇位，是罗马帝国历史上第一次两帝共治，但其实大多事物还是由马可‧奥勒留定夺。@*
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