、安敦尼王朝（五贤帝时代）（96年~192年）
安敦尼王朝一共六位帝王。严格地讲，安敦尼王朝不能称其为一个王朝，因为这时期继承的几位帝王之间并不都是亲族血缘关系，帝位承传实行在任帝王收养具声望人士为养子作为继承人的体制。六位帝王是：
涅尔瓦（Nerva，96年~98年），号“仁帝”。
图拉真（Trajan，98年~117年），号“勇帝”，元老院赠予“最优秀第一公民”称号。
哈德良（Hadrian，117年~138年），号“智帝”。
安东尼（Antoninus Pius，138年~161年，安敦宁．毕尤），号“忠帝”。
奥理略（Marcus Aurelius，161年~180年，马可．奥勒留或马可．奥里略），为斯多噶学派大师，外号“哲学家帝王”或“哲帝”，著有《沉思录》。
康茂德（180年－192年），马可．奥勒留的儿子。
1、涅尔瓦（尼法王）（96年~98年）
涅尔瓦是最后一位出生于意大利半岛的罗马帝王。不同于弗拉维王朝，涅尔瓦出身罗马贵族世家，曾与维斯帕先、图密善共任执政官。
图密善被刺当天夜里，元老院便拥立涅尔瓦为帝王。涅尔瓦当政后，以宽政为主，废除图密善时代告密制度等苛政，释放被控叛乱的嫌犯并归还财产，这期间被解除流放的还包括一大批基督徒。
《启示录》撰写者圣约翰也是在这个时期因涅尔瓦解除驱逐基督徒出境令，而得以回到以弗所。（以弗所：圣约翰遵守对耶稣承诺，奉养圣母玛利亚之地。）
由于图密善在位时受到军队的拥护，使得罗马的近卫军对涅尔瓦不积极追究图密善死因的作为甚为不满，进而逼迫帝王，甚至将涅尔瓦软禁宫中。
涅尔瓦深感自己无法驾驭近卫军，于是在公元97年10月宣布将上日耳曼军团长官、在军中颇具声望的图拉真收为养子，并授予图拉真护民官特权、罗马全军指挥权。
此举既赋予图拉真帝位继承人身份，同时也表示图拉真与涅尔瓦为罗马帝国的共同治理人。涅尔瓦以确认继承人的方式，制衡反对他的军队，控制住局面。
2、图拉真（Trajan，教会史称为他雅努）（公元98~117年）
图拉真是罗马帝国第一位不在意大利半岛出生的帝王，他在位期间，大力扩张帝国版图，使罗马帝国的疆域达到最大。北起莱茵河、多瑙河之北的达基亚，东抵两河流域，西达不列颠大部地区，南至北非，领土面积590万平方公里。
由恺撒、奥古斯都所确立的罗马帝国边界，多年来一直为历任罗马帝王所遵守，鲜少对外战争，即使发生战事，也是在版图内镇压起义、平叛之战。图拉真继位后，放弃帝国的守势，大力扩张领土。
101~106年之间的两次战争，图拉真打败达基亚国王，设立达基亚行省。105~106年，图拉真派驻叙利亚的罗马军队占领巴勒斯坦与阿拉伯沙漠之间的大部分地区和西奈半岛，设立阿拉伯行省。116年，图拉真打败东方的安息国（帕提亚），扶植傀儡国王，设立亚美尼亚行省、亚述行省和美索不达米亚行省。
可惜的是，图拉真在东方的胜利只是昙花一现，帝国扩张至两河流域的领土在图拉真死后的117年，被他的继承人哈德良所放弃，帝国边界又回到图拉真开战前。
内政方面，图拉真延续涅尔瓦尊重元老院的态度。对于长期存在的权贵富裕阶层为获厚利投资外省，造成意大利本地经济萧条的问题，图拉真采取较为宽和的政策，区别于图密善严厉取缔的办法，图拉真颁布的《农地投资法》规定元老阶级必须把总资产的三分之一投资于意大利。
大概由于图拉真自己出身外省贵族，他在给予元老院权利的同时，扩大元老院基础，使东方各行省的贵族得以进入元老院，这在之前是不允许的。
对基督徒的迫害
安敦尼王朝时期依旧延续着罗马帝国对基督徒的迫害形式。从流传至今的《小普林尼至图拉真帝王的信》中，可以看出“基督徒”的名号本身在当时就是一项罪名。
由于前代的历任帝王，尤其是那些暴君在迫害基督徒时，妖魔化基督徒、恶意诽谤、诬陷基督徒的事情从来未得到澄清，被欺骗的罗马人因听信这些诬陷而仇视基督徒。
小普林尼是罗马帝国比提尼亚行省的长官，他在一封信内，请示图拉真关于如何处理基督徒的问题。“若有人自认是基督徒，我会再三地审问并予以刑罚威吓他。如他仍不肯就范，我就命人处决他。”
“我命他们呼唤神明，并向陛下的像焚香、祭酒、敬祷，也命令他们诅咒基督。那些肯妥协的人会被我释放，因据说真正的基督徒即使受到迫害也决不肯做这些事。”
就是这个迫害基督徒的小普林尼，在审讯基督徒的案件中，发现一些基督徒被诬陷的端倪，他向图拉真汇报导，“这些人坚称自己所犯的过错只不过是以往会惯常地在某些既定日子的早晨举办聚会，且会一唱一和的向基督唱诗，仿佛是向着一位神明唱似的。他们也会立誓，这誓约与作奸犯科无关，而是起誓不诈骗、不偷窃、不奸淫、不背信失约、偿还借贷时不抵赖推却。按照他们的习惯，当以上一切完成后，他们会散会，然后再聚集一同吃东西—— 一些平常且‘与犯罪无关’（基督徒被诬陷食人）的食物。”
针对小普林尼的信，图拉真回复道，“不用刻意找出这些人。不过若有人被指控，经查证后也确定他是基督徒的话，那就一定要处罚他。若那些被告发的人否认指控，且证实自己的确不是基督徒，那么他只需向我们的神明祈祷，便可宣告无罪释放，无论他从前曾否作过基督徒。还有，匿名的指控并不可当作呈堂证供，因为这样会开启危险的先例。” @*
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